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: 單向潛伏牽引式AGV

可在牽引式AGV小車尾部牽引料車，一次可牽引多臺料車，同時可在車體上放置托盤、料架、料箱等貨物進行搬運，由磁條導引AGV通過識別地標選擇目的地。單向牽引式A
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: 單向滾筒背負式AGV

單向滾筒背負式AGV是在AGV車體上放置托盤、料架、料箱等貨物進行搬運，通過磁條導引可以一點對多點的進行物料運輸。可通過呼叫系統選擇性的自動移載到站點。
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: 雙向滾筒背負式AGV

雙向滾筒背負式AGV主要用于生產線上的原材料配送及半成品、成品的運輸；在工業生產中能代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業或是危險、惡劣環境下的作業
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