無人AGV叉車是怎么定位的？

來源：丹巴赫機器人（DBH） 時間：2023-08-30 18:04:57

無人AGV叉車是怎么定位的?不同的AGV叉車定位方式不同，本文就具體說說。

無人AGV叉車是怎么定位的?

1.光電傳感器。該定位方法由光電對管組成。通常，接收管可以接收到紅外信號。AGV智能叉車到達目的地后，AGV擋住紅外線，促使車輛發出控制信號。該定位精度可以達到1.5 mm以上。發射管前加一微細光隙可使其定位精度提高到0.6 mm以上。但是這種定位方法在自動導航結束后到定位時，AGV無法控制。

2.霍爾傳感器。這種定位方法是在物料交換站上設置一磁場，霍爾傳感器放置在AGV智能叉車上。當AGV叉車靠近物料交換站時，穿過霍爾元件敏感區城的磁通量隨之增加并引起其輸出電壓逐漸增大，通過對輸出電壓的判定就能實現小車的定位。其中調理電路的作用是將傳感器中信號經處理后送入A/D轉換，然后送入微機進行處理，軟件部分用戶對輸入信號的判定，并根據判定結果對AGV叉車做出相應的控制。