AGV移動機器人慣性導航方式解析

來源：丹巴赫機器人（DBH） 時間：2021-05-19 14:51:11

目前市面上主要的AGV移動機器人導航方式為電磁、磁帶導引，激光導引。其搬運形式目前多為牽引式、潛入式和搬運式等幾種。“慣性導引”這一個新的 AGV 導引技術具有非常好的應用前景，它是對我們原有的磁導引、視覺導引以及激光導引技術的一個補充。這里AGV廠家和大家談談慣性導引方式

慣性導引是指在不依賴任何外部信息的情況下AGV移動機器人可以實現自主式導引行走， 是在AGV機器人上安裝陀螺儀等慣性器件，在運行路線的地表打入磁釘，AGV搬運車將 車載陀螺儀產生的位置數據和地表磁釘數據統計并運算后得到的結果，來評估車體運 行的位姿及當前所處的方位，做出合理的調整后順利完成導引。它無需在地面上鋪設連續不斷的導引路 線或軌道，具有更高的靈活度和柔性度。適合于那些搬運路徑很長(例 如達到幾公里或以上)且不適合鋪設連續循跡帶的倉庫和生產線。

慣性導航的AGV移動機器人的使用范圍目前也隨著物流倉儲系統的大幅度發展而在不斷的 擴大。不但具有良好的自動導引性能、環境適應性能和安全避障性能，使得其能夠做到良好 的完成指定任務，而且能夠廣泛運用于交通運輸、電子工業、等多個不同的 領域中。

丹巴赫多年來專注于AGV移動機器人的研發、生產、銷售。不僅有可滿足倉儲物流行業的慣性導航方式，另有激光、磁導航可滿足不同行業應用，歡迎選購。咨詢熱線 ：400-697-1188